美国“2023年财政年度国防授权法”，包含美国政府将派遣官员驻台的计划。美军驻台的“特战合作组”据此先行扩大驻训模式，由“绿色贝雷帽”部队派出人员进驻到台陆军两栖营与高空特勤中队常驻协训，成为驻训观察员。过去美军频繁前往的空降训练中心(现位于屏东大圣西新址)与谷关特战训练中心反而未派人进驻。
据报道，“特战合作组”去年起常驻台军桃园龙潭特战指挥部营区内，而所有美方在台特战人员均受其指导、支持与管制，另管理美方暂存在台的高价值装备或训练器材，如“特战合作组”去年起开始积极协助台军特战部队学习使用“黑色大黄蜂”微型无人机，并着手编写准则与教案。
据悉，PD-100“黑色大黄蜂”微型无人机是挪威普罗克斯动力公司研发制造，不及手掌大小，配《爆分pg》备摄影机，可传输全动态影像和静止图像，有约25分钟飞行时间，飞行时速最高达18公里，可用于战线侦察与民防勘察灾后现场之用，是美军特战部队现役装备。
